當(dāng)小型吊車搬運(yùn)物料時(shí)，由于吊車的大車，小車及提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)通常由各自的操作指令獨(dú)立地控制。當(dāng)搬運(yùn)物料到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，由于受大車及小車加減速的影響，載荷會(huì)出現(xiàn)的搖擺現(xiàn)象。

當(dāng)載荷搖擺時(shí)，卸載作業(yè)就不能進(jìn)行。出現(xiàn)這種情況時(shí)，只有熟練的操作工才有可能靠控制大小車的運(yùn)行來消除搖擺。但是，這需要操作工非常熟練的操作技巧和高度的專注。消除載荷的搖擺并且精微地調(diào)整載荷到達(dá)目標(biāo)位置需要很長(zhǎng)的操作時(shí)間，這個(gè)時(shí)間大約占整個(gè)搬運(yùn)工作所需時(shí)間的三分之一左右。另外，小型吊車快速運(yùn)行會(huì)引起載荷太大的搖擺。過大的載荷搖擺對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的人身安 全造成威脅。載荷搖擺也增加載荷及周圍貨物被損害的可能性。載荷搖擺已成為限制吊車提高搬運(yùn)物料效率的一個(gè)主要因素。